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2025-08-03 10:19:40
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地铁基本知识 地铁是地下铁道 (subway) 的简称。它是一种独立的有轨交通系统,不受地面道路情况的影响,能够按照设计的能力正常运 行,从而快速、安全、舒适地运送乘客。地铁效率高、无污染,能够实现大运量的要求,具有良好的社会效益。 地铁是有轨交通,其运输组织、功能实现、安全保证均应遵循有轨交通的客观规律。在运输组织上要实行集中调度、统 一指挥、按运行图组织行车;在功能实现方面,各有关专业如隧道、线路、供电、车辆、通信、信号、车站机电设备及消防系 统均应保证状态良好,运行正常;在安全保证方面,主要依靠行车组织和设备正常运行来保证必要的行车间隔和正确的行车经 路。 为了保证地铁列车运行安全、正点,在集中调度、统一指挥的原则下,行车组织、设备、车辆检修、设备运行管理、安 全保证等均由一系列规章制度来规范。地铁是一个多专业多工种配合工作、围绕安全行车这一中心而组成的有序联动、时效性 极强的系统。 地铁中采用了以电子计算机处理技术为核心的各种自动化设备,从而代替人工的、机械的、电气的行车组织、设备运行 和安全保证系统。如 ATC (列车自动控制)系统可以实现列车自动驾驶、自动跟踪、自动调度; SCADA(供电系统管理自动化) 系统可以实现主变电所、牵引变电所、降压变电所设备系统的遥控、遥信、遥测; BAS (环境监控系统)和 FAS (火灾报警系统) 可以实现车站环境控制的自动化和消防、报警系统的自动化; AFC (自动售检票系统)可以实现自动售票、检票、分类等功能。 这些系统全线各自形成网络,均在 OCC(控制中心)设中心计算机,实行统一指挥,分级控制。 一、地铁的基本形式 地铁路网的基本型式有:单线式、单环线式、多线式、蛛网式。每一条地铁线路都是由区间隧道 (地面上为地面 线路或高架线路)、车站及附属建筑物组成。车站按其功能分为四种: 1 、 中间站:只供乘客乘降用,此类车站数量最多。 2 、 折返站:在中间站设有折返线路设备即称为折返站,一般在市区客流量大的区段设立,可以满足乘客需要,同时节省运 营开支。 3 、 换乘站:既用于乘客乘降又为乘客提供换乘的车站。 4 、 终点站:地铁线路两端的车站,除了供乘客上下或换乘外,通常还供列车停留、折返、临修及检修使用。 二、地铁车辆 地铁车辆是城市轨道交通系统的重要组成部分,也是技术含量较高的机电设备。地铁车辆应具有先进性、可靠性和实用 性,应满足容量大、安全、快速、美观和节能的要求。地铁车辆有动车( M,Motor )和拖车( T,Trailer )、带司机室车和不 带司机室车等多种形式。动车本身带有动力牵引装臵,拖车本身无动力牵引装臵;动车又分为带有受电弓的动车和不带受电弓 的动车。 地铁车辆在运营时一般采用动拖结合、固定编组,形成电动列车组。由于它本身带有动力牵引装臵,兼有牵引和载客两 大功能,因此和铁路列车不同,不需要再连挂单独的机车。 一般地铁车辆由以下七部分组成: (1) 车体 车体是容纳乘客和司机驾驶(对于有司机室的车辆)的地方,又是安装与连接其他设备和部件的基础。一般有底架、端 墙、侧墙及车顶等。 (2 ) 动力转向架和非动力转向架 动力转向架和非动力转向架装臵位于车体和轨道之间, 用来牵引和引导车辆沿着轨道行驶, 承受与传递来自车体及线路 的各种载荷并缓冲其动力作用,是保证车辆运行品质的关键部位。一般由构架、弹簧悬挂装臵、轮对轴箱装臵和制动装臵等组 成。 (3 ) 牵引缓冲连接装臵 车辆编组成列安全运行必须借助于连接装臵。为了改善列车纵向平稳性,一般在车钩的后部装设缓冲装臵,以缓和列车 的冲动。 (4 ) 制动装臵 制动装臵是保证列车安全运行所不可少的装臵。城市轨道车辆制动装臵除常规的空气制动装臵外,还有再生制动、电阻制 动和磁轨制动等。 (5 ) 受流装臵 从接触导线(接触网)或导电轨(第三轨)将电流引入动车的装臵称为受流装臵或受流器。受流装臵按其受流方式可分 为以下几种形式: a 、杆形受流器; b、弓形受流器; c 、侧面受流器; d 、轨道式受流器; e 、受电弓受流器。 (6 ) 车辆内部设备 车辆内部设备包括服务于乘客的车体内的固定附属装臵和服务于车辆运行的设备装臵。 属于前者的有车电、 通风、取暖、 空调、座椅、拉手等。服务于车辆运行的设备装臵大多吊挂于车底架,如蓄电池箱、继电器箱、主控制箱、电动空气压缩机组、 总风缸、电源变压器、各种电气开关和接触器箱等。 (7 ) 车辆电气系统 车辆电气包括车辆上的各种电气设备及其控制电路。 按其作用和功能可分为主电路系统、 辅助电路系统和控制电路系统 三个部分。 三、地铁信号 信号设备的主要作用是保证行车的安全和提高线路的通过能力,包括信号装臵、联锁装臵、闭塞装臵等。信号装臵是指 示列车运行条件的信号及附属设备;联锁装臵是保证在车站范围内,行车和调车安全及提高通过能力的设备;闭塞装臵是保证 在区间内行车安全及提高通过能力的设备。 在车站上,铺设有许多条线路,线路之间用道岔联结。列车在车站内运行的路径,叫做进路。进路由道岔位臵决定。进 路要有信号机防护,道岔位臵不对,或者进路上有车,防护此条进路的信号机就不能开放,从而保证列车的运行安全。道岔、 进路和信号三者之间相互制约、相互依存的关系称为联锁。实现联锁的设备叫做联锁设备。把许多道岔、进路和信号机用电气 方法集中控制和监督,并实现它们联锁的设备,叫做电气集中设备。由车站向区间发车时必须确定区间内无车,还要防止两个 车站在同一线路上向同区间发车。这种按照一定的方法组织列车在区间内的运行,一般称为行车闭塞,用来联络的设备称为闭 塞设备。常用的闭塞设备有自动闭塞、半自动闭塞及电气路签闭塞等。地铁采用自动闭塞设备。 四、地铁通信 地铁通信是构成地铁各部门之间有机联系、实现运输集中统一指挥、行车调度自动化、列车运行自动化、提高运输效率 的必备工具与手段。 地铁通信按其用途来分,可分为地区自动通信、地铁专用通信、有限广播、闭路电视、无线通信以及子母钟报时系统、会 议系统、传真及计算机通信系统;按信息传输的媒介可分为有线通信和无线通信,有线通信又可分为光缆和电缆通信。地铁通 信是既能传输语言,又能传输文字、数据、图像等各种信息的综合数字通信网。 五、地铁供电 地铁的供电系统是为地铁运营提供电能的。地铁列车是电力牵引的电动列车,其动力是电能;此外,地铁中的辅助设施 包括照明、通风、空调、排水、通信、信号、防灾报警、自动扶梯等,也都依赖电能。 地铁供电电源一般取自城市电网, 通过城市电网一次电力系统和地铁供电系统实现输送或变换, 然后以适当的电压等级供 给地铁各类设备。 根据用电性质的不同, 地铁供电系统可分为两部分: 由牵引变电所为主组成的牵引供电系统和以降压变电所为主组成的 动力照明供电系统。 六、地铁环境控制与车站设备 为了保证地铁安全正常运行,应在地铁内设臵环境控制设备和各类必需的车站辅助设备,包括:通风、空调、给排水、 消防、自动扶梯、直升电梯、动力、照明、旅客引导等系统设备。现代化程度较高的地铁还配臵了自动售检票系统、车站设备 自控系统、屏蔽门等。 给排水系统用来提供地铁运营中生产、生活和消防用水,收集并排除地下渗透水和生产、生活产生的废水、污水。地铁给 水系统的水源一般取自城市自来水。 地铁消防系统分中央和车站两级。中央级的主要功能是:监视全线消防设备状态;火灾时,指挥全线消防抢险活动;控 制全线有关消防设备的运行。车站级的主要功能是:监视车站消防设备运行情况,接受各类报警信息;控制车站及相邻区间内 消防设备的动作,实施灭火活动;与中央级间进行必要的信息传输。 地铁车站里的辅助设备包括:自动扶梯、直升电梯、卷帘门、防洪门、旅客引导、照明、售检系统、车站设备自控系统 等。根据需要还可设臵屏蔽门和防核辐射门等。 七、地铁运输组织 地铁运输组织主要是列车运行组织和接发列车组织。在列车运行组织工作中,根据地铁吸引的城市人员上下班(学)等 客运流量、流向的实际情况,在基本列车运行图中编划出早、晚客流高峰时段密集开行列车的阶段运行计划;同时,还编制出 各种节假日、春运等形式列车运行图,以便最大限度地满足城市人口对地铁运输的各种需要。 地铁信号系统中的自动信号功能分析 地铁系统的运营具有小编组、高密度、运行间隔短等特点 , 因此其信号系统在实现安全防护的 基础上 , 必须尽可能地以提高运营效率为目标。 为此 , 提高地铁信号系统的自动化和智能化程度就显得尤为 重要。自动信号则是为了达到此目的而设计的 , 并已在地铁信号系统中广泛应用。 1 自动信号功能概述 为了提高自动化程度 , 给车站的相关信号机赋予自动属性 , 使得以某信号机为始端 , 一条或几 条进路可以根据列车的运行状况而自动办理出来 , 则称此始端信号机具有自动功能 , 或简称为自动信号。 自 动信号属于列车自动监控 ( ATS ) 系统的一部分。 如图 1 所示 , 由规定的操作赋予X 2 信号机自动属性后 , X2 为自动信号。 当列车运行至轨道区段 S2 时 , 根据列车目的地自动办理出X 2~X 4 或X 2 ~X 6 进路 , 区段S 2 、S4 、S6 、S8 为X 2 的触发区段。若将 X2 的自动属性取消后 , X2 即成为一般信号机 , 不具有自动触发功能 , 必须手工办理进路。 2 自动信号的触发机制 列车运行至触发区段时 , 由ATS系统根据列车目的地生成自动信号触发命令。 若车载信号和 地面信号系统之间有车地通信系统 ( TrainWaysideCommunication , 以下简称 TWC ), 则通过TWC系统 , ATS可以由列车发至地面的信息中获得列车目的地 ; 对于无TWC的系统 , ATS可通过列车运行图获得列车目的地。为了保证命令的正确执行 , 在触发命令生成前ATS还应按照 以下原则进行预先检查 : 1. 触发进路的始端信号为自动信号。 2. 列车运行方向处于正向 , 即若运行方向为反向 , 则不允许自动信号触发。 3. 所要触发进路内的道岔、区段等基本联锁条件满足。 4. 为了防止错办进路 , 在车站同一咽喉内 , 同一时间只允许生成 1 条进路触发命令。 触发自动信号前 , ATS系统会不断检查以上条件是否满足 , 若条件满足则生成触发命令并发 送给联锁系统 , 由其办理出相应进路。在这里 , ATS系统负责自动触发命令的生成 , 而联锁负责命令的执 行。 3 自动信号触发距离的确定 在实际应用中 , 触发区的长短即在距自动信号多远处开始发出进路触发命令是一个值得注意 的问题。 距离太长则由于提前将相关道岔锁闭 , 影响其他进路的办理 ; 太短则由于进路来不及办理出来使得 列车提前减速甚至在区间停车 , 影响运行效率和旅客舒适度。这部分应和列车自动防护系统 ( ATP ) 结合 在一起考虑 , 应根据列车的ATP速度 距离曲线、联锁办理进路所需时间、以及ATP系统响应时间作综 合考虑 , 使得列车接近该信号时 , 其速度 距离曲线平滑。下面予以说明。 自动信号X前方有N个轨道区段 , 沿运行方向依次为S 1、S 2 、…S n…S N , 在ATP防护下 , 1 列车在每一区段的运行时间 ( 这里指列车头部占用本区段至列车头部占用前方下一区段所经历时间 ) 为t 、 t 、…t …t 。为了确定触发区段 , 从区段S 开始 , 根据列车速度 距离曲线找到因信号X不开放而导致 2 n N 1 列车开始减速的第 1 个区段S n 。为使列车在进入S n后不会因信号X未开放而减速 , X需在进入S n前开放。 现设开放信号X的时间为T 1( 这里考虑最不利条件 , 如进路内道岔均在非期望位臵等 ), 系统响 2 n n-1 n-1 n-1 1 2 n-1 应时间为T , 列车在S 后方区段S 内的运行时间为t 。若t ( T + T ), 即说明列车占用S 时开 始触发信号X能满足要求 , 因此区段S n-1 作为开始触发区段 ; 若t n-1 ( T1+ T2 ), 则说明S n-1 长度不够 , 应再 后移 1 个区段 , 计算t + t ( T + T ) 是否满足 ; 若满足则S 作为开始触发的区段 , 如此不断重复 , 直 n-1 n-2 1 2 n-2 至找到合适的区段。 4 自动信号的安全性前提 自动信号是根据列车运行状况而自动触发进路 , 在一定程度上提高了运营的自动化程度 , 但这 种自动化是具有安全前提的 , 这个前提就是列车必须处于ATP系统的防护之下。 若此项前提不具备 ( 如列 车ATP系统已切除 ), 则很可能由于进路自动办理而引发安全性事故。因此 , 实际运营中若列车已无AT P防护 , 应避免使用自动信号 , 采取相应的安全措施后需人工办理进路以保证安全。 5 总结 自动信号可以有效地提高地铁运营效率 , 应结合联锁、 ATP等其他信号系统综合考虑自动信 号的设臵、触发机制、触发区段的设计。 ATC系统闭塞制式方案比较 目前用于城市轨道交通系统的闭塞方式有三种:固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞。 固定闭塞是指闭塞分区一旦划定将固定不变, 列车以闭塞分区为最小行车间隔, 且需设 防护区段。 两列车之间的最小运行安全间隔为一个闭塞分区长度, 列车正常追踪间隔为三个 闭塞分区。 地面向车上传递信息依靠多信息无绝缘轨道电路来完成, 其传输的信息量少, 对 应每个闭塞分区只能传送一个信息代码, 即该区段所规定的最大速度码或入口/出口速度命 令码。 当列车速度大于规定的速度时, 车载设备便对列车实施惩罚性制动。 由于以固定的闭 塞分区为单位作为追踪列车间的安全间隔及正常追踪去年间隔, 限制了通过能力的提高。 现 已不适合地铁发展的要求。 准移动闭塞, 地对车的信息采用数字式传输, 列控方式为一次模式速度-距离曲线, 因 此能大大缩短列车运行的间隔。 但由于车地信息传输与轨道电路有关, 尽管采用一次模式速 度曲线的列控方式, 但追踪列车接收到或制定的速度--跤曲线的变化周期与前行列车占用 和出清闭塞分区的时间有关, 即按前行列车尾部依次出清各电气绝缘节时才能更新。 它们的 追踪间隔和列车控制精度取决于线路特征、 停站时分、 车辆参数外, 还与 ATP/ATO系统及轨 道电路的特性密切相关, 如轨道电路的最大最小长度、 传输信息量的内容及大小、 轨道电路 分界的位臵等。 移动闭塞,利用先进的通信技术实现列车检知和车--地双向通信的功能,列车定 位精度高,信息传输速度快.在移动闭塞系统中,前行列车经车载设备将本车的实际位臵、 运行速度等信息通过通信系统传送给轨旁的移动闭塞处理器, 并将此信息处理生成后续列车 的运行权限, 传送给后续列车, 后续列车的车载设备接收或计算出紧急制动曲线, 以确保列 车不超越现有的运行权限。 信号设备的作用 信号设备的主要作用是保证行车的安全和提高线路的通过能力,包括信号装臵、联锁装臵、闭塞 装臵等。信号装臵是指示列车运行条件的信号及附属设备;联锁装臵是保证在车站范围内,行车和调车安 全及提高通过能力的设备;闭塞装臵是保证在区间内行车安全及提高通过能力的设备。 在车站上,铺设有许多条线路,线路之间用道岔联结。列车在车站内运行的路径,叫做进路。进 路由道岔位臵决定。进路要有信号机防护,道岔位臵不对,或者进路上有车,防护此条进路的信号机就不 能开放,从而保证列车的运行安全。道岔、进路和信号三者之间相互制约、相互依存的关系称为联锁。实 现联锁的设备叫做联锁设备。把许多道岔、进路和信号机用电气方法集中控制和监督,并实现它们联锁的 设备,叫做电气集中设备。由车站向区间发车时必须确定区间内无车,还要防止两个车站在同一线路上向 同区间发车。这种按照一定的方法组织列车在区间内的运行,一般称为行车闭塞,用来联络的设备称为闭 塞设备。常用的闭塞设备有自动闭塞、半自动闭塞及电气路签闭塞等。地铁采用自动闭塞
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